Lage: 500 m südöstlich von Mühlen im Mühlener Tal, Parkplatz links an der Straße Richtung Schlechtenfeld, Fußweg
Beim Felsställe handelt es sich um ein halbkreisförmiges Felsdach von ursprünglich 40 m Durchmesser.
1974 stieß man bei Wegebauarbeiten darauf und erkannte die Stelle durch Ausgrabungen in den Folgejahren als steinzeitlichen Siedlungsplatz. Insgesamt wurden über 400 000 Artefakte in Form von Werkzeugen, Schmuck und Zeichnungen entdeckt, was bedeutet, dass es sich hier um einen der fundreichsten steinzeitlichen Siedlungsplätze in Südwestdeutschland handelt.