1988 wurde in Oberensingen bei den Bauarbeiten zu einem Neubaugebiet am Hang des Galgenbergs eine römische Villa Rustica entdeckt. Bei den folgenden Ausgrabungsarbeiten zeigte sich, dass diese Villa Rustica eine der größten in Baden-Württemberg war. Die Größe ist vergleichbar mit der des Freilichtmuseums in Hechingen-Stein.

Die Hofmauer umfasste ein Areal von 250 m x 180 m. Im Inneren lagen mehrere Nebengebäude. Die frei zugängliche Rekonstruktion zeigt das Hauptgebäude und das Bad.